了解三垣二十八宿的知道，三垣中，紫薇垣为中枢，紫薇垣中有北极星，北斗七星、勾陈六星。

紫微垣在古代被认为是星空的中天正宫，那么紫微北极星对应的就是帝王，故有“紫微主帝王”的说法。而勾陈星分布后宫，则为畿辅，他对应的就是官职为三公；又因勾陈为六星组合，就代表六将。这样综合起来，赋予勾陈大帝的神职就清晰了——辅佐玉皇大帝执掌天地人三才，主征伐兵戈战事。

勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共由六颗星组成。

天皇大帝源于我国古代星辰崇拜，《上清灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如钩，是名勾陈，其下有大星正中其中，是为天皇大帝也。其总万星，为普天星辰宿曜之帝，位同北极，而北极却为枢纽，而天皇亦随天而转，上应始气，三气之下，万天之上，三界之中，莫不尊于此帝。”

《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。《晋书·天文志》：“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。”

宋张君房《云笈七羲》卷二十四称：“璇玑星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝名目，列为四御之一。

《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。中天紫微北极大帝协助玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候，能呼风唤雨，役使鬼神，为万象之宗师、万星之教主；南极长生大帝协助玉皇执掌人间寿天祸福；勾陈上宫天皇大帝协助玉皇执掌南北极与天、地、人三才，并主宰人间兵革之事；承天效法土皇地祇协助玉皇执掌阴阳生育，万物生长，与大地河山之秀。

据《上清灵宝大法》卷十称：北极大帝则紫微垣中有大帝座是也。按《天文志》，南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧，半出地上，半还地中，万星万气悉皆左旋，南北极为之枢纽，惟此不动，故天得以转也。世人望之在北，而实居中天，为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元气是谓北极紫微大帝也。

《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》云：龙汉年间有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其长子是为天皇大帝；二长子是为紫微大帝，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。

祂与北极紫微大帝、南极长生大帝、承天效法后土皇地祇合称“四御”，与北斗七元君、北极紫微大帝合称“北斗九皇”。